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_混合動力汽車再生制動壓力協調控制系統

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更新時間：2017-03-21
發布人：superjiabin

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_混合動力汽車再生制動壓力協調控制系統摘要：再生制動作為混合動力汽車中的一門關鍵技術，越來越受到大家的關注和重視，針對國內外混合動力汽車再生制動壓力協調控制系統的局限性和復雜性，設計出一種基于 ABS 硬件的再生制動壓力協調控制系統，該系統實現了再生制動與

(Anti-lock braking system，ABS)制動功能下的壓力協調控制。建立 AMEsim 與 Simulink 聯合仿真模型并進行恒制動強度下、變制動強度下、純 ABS 模式下和綜合制動模式下的仿真分析，結果表明除純 ABS 外各模式下的電池 SOC(State of Charge) 回收率分別為 0.27％、0.33％和 0.29％，仿真結果表明電機能將汽車制動時減少的能量進行一定程度的回收并提供制動力。因此，所設計系統能實現各制動模式下壓力協調控制以滿足汽車制動需求，仿真結果驗證了該方案的有效性和可行性，為再生制動系統的設計與優化奠定了基礎。

關鍵詞：混合動力汽車；再生制動；壓力協調控制；聯合仿真

中圖分類號：U461

Pressure Coordinated Control System for HEV Regenerative Braking

YANG Yang ZOU Jiahang YANG Yang QIN Datong LIU Yonggang

(State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044)

Abstract：As a key technology of hybrid electric vehicles, regenerative braking is attracting more and more attention. In view of the limitations and complexity of pressure coordinated control system for the regenerative braking of hybrid electric vehicles, a new kind of pressure coordinated control system has been designed in the basis of appropriate transformation on anti-lock braking system (ABS). The system can realize the pressure coordinated control of the regenerative braking and the traditional ABS braking. Based on AMESim-simulink co-simulation, models have been established to make some simulation analysis under the conditions of constant braking intensity, variable braking intensity, pure ABS model and integrated braking model. The result is that the battery’s state of charge(SOC) recovery rates of them except pure ABS model are 0.27%, 0.33% and 0.29% respectively. It proves that motor can partly recover energy which is reduced in braking and provide part braking force. Consequently, the system can realize pressure coordinated control to meet the braking requirements and the simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the program which lays the foundation for the design and optimization of the regenerative braking system.

Key words：hybrid electric vehicle；regenerative braking；pressure coordinated control；co-simulation

0 前言

的研究，提出了若干再生制動制動力分配策略和方案設計。羅禹貢[1]等以混合動力電動汽車為研究對象, 以駕駛員的制動意圖和制動能量回收率為設計

我國汽車工業的迅猛發展和汽車保有量的快速增加使得能源和環境面臨嚴峻挑戰。混合動力汽車能滿足整車低排放和低油耗的綜合要求，已成為汽車工業技術創新的重要方向。再生制動是混合動力汽車的一大優點，國內外學者已對其進行了大量

*國家科技支撐計劃(2013BAG12B01)、國家自然科學基金(51305468)和

機械傳動國家重點實驗室自主項目資助項目。20131204 收到初稿，

20140720 收到修改稿

指標, 基于最優控制理論設計了一套有效的制動力分配模型。GAO 等[2]提出了三種制動力分配策略，即并聯再生制動控制策略、理想再生制動控制策略和最大能量回收控制策略，并在城市循環工況下對所提出的再生制動控制策略進行了仿真分析。豐田公司開發了一種用于其車型“Prius”的再生制動系統[3]，該系統運用線性電磁閥來調節制動力，改善了燃油經濟...

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