PLC梯形圖基本原理.doc
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- PLC梯形圖基本原理前言、PLC的發展背景及其功能概述
PLC,(Programmable Logic Controller),乃是一種電子裝置,早期稱為順序控制器“Sequence Controller”,1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為Programmable Logic Controller,PLC),其定義為一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如:按鍵、感應器、開關及脈沖等的狀態讀取后,依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序,以微處理機執行邏輯、順序、定時、計數及算式運算,產生相對應的輸出信號到輸出裝置如:繼電器(Relay)的開關、電磁閥及電機驅動器,控制機械或程序的操作,達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監控裝置狀態,進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使用于PLC程序設計的語言,即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發展及產業應用的需要,PLC的功能也日益強大,例如位置控制及網絡功能等,輸出/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input),DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output),因此PLC在未來的工業控制中,仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來的自動控制圖形語言,是歷史最久、使用最廣的自動控制語言,最初只有A(常開)接點、B(常閉)接點、輸出線圈、定時器、計數器等基本機構裝置(今日仍在使用的配電盤即是),直到可程控器PLC出現后,梯形圖之中可表示的裝置,除上述外,另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成的應用指令,如加、減、乘及除等數值運算功能。
無論傳統梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同,只是在符號表示上傳統梯形圖比較接近實體的符號表示,而PLC則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種,分述如下:
1.組合邏輯:
分別以傳統梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。
傳統梯形圖 PLC梯形圖
行1:使用一常開開關X0(NO:Normally Open)亦即一般所謂的〝A〞開關或接點。其特性是在平常(未按下)時,其接點為開路(Off)狀態,故Y0不導通,而在開關動作(按下按鈕)時,其接點變為導通(On),故Y0導通。
行2:使用一常閉開關X1(NC:Normally Close)亦即一般所稱的〝B〞開關或接點,其特性是在平常時,其接點為導通,故Y1導通,而在開關動作時,其接點反而變成開路,故Y1不導通。
行3:為一個以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應用,其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導通。...
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