如何利用單片機模擬PWM
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- 如何利用單片機模擬PWM如何利用51單片機輸出PWM波
1、理論知識
2、程序及分析
1、理論知識
PWM這個功能在飛思卡爾、STM32等高檔的單片機內部有專用的模塊，用此類芯片實現PWM功能時只需要通過設置相應的寄存器就可實現周期和占空比的控制。但是如果要用51單片機的話，也是可以的，但是比較的麻煩。此時需要用到內部定時器來實現，可用兩個定時器實現，也可以用一個定時器實現。
用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當中起動定時器T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時器T1的初值就可以改變占空比。
下面重點介紹用一個定時器的實現PWM的方法。因為市面上的智能小車所采用的電機大多數為TT減速電機，通過復雜的實驗此電機最佳的工作頻率為1000HZ（太高容易發生哨叫，太低電機容易發生抖動）,所以下面以周期為1ms（1000HZ）進行舉例，要產生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡單修改即可。
用一個定時器時（如定時器T0）,首先你要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，你可以用定時器產生一個時間基準t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準n'。
因為這里我們是產生周期為1ms(1000HZ)的PWM,所以可設置中斷的時間基準為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內，可設置一個變量如time,在中斷子程序內，有三條重要的語句:1、當time>=100時，time清零(此語句保證頻率為1000HZ)，2、當time>n時(n應該在0－100之間變化開)，讓單片相應的I/O口輸出高電平，當time
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