RV_減速器的國內外發展狀況及分析
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全面分析了機器人核心部件RV減速器，所有的技術資料都有RV 減速器的國內外發展狀況及分析
德國人勞倫茲·勃朗于 1926 年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用
外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。1931 年，勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，最先開始了擺線減速器的制造和銷售，之后，“賽古樂”公司與日本住友公司簽定了技術合作協議，擺線減速器被引進日本，日本于 1939 年開始投入生產，但由于受當時工藝條件的限制，齒形加工精度不高，不能夠大量投入生產，直到上世紀五十年代，德國向日本出讓了此項專利技術以后，日本才開始大量研制生產擺線減速器，特別是上世紀六十年代擺線磨床的出現，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發展。
自引進了擺線減速器的制造圖紙以及特殊加工機械后，該公司經過了六次的改型設
計，運用了新的修形技術，增加了減速器的傳遞功率，同時為了提高減速器中軸承的承載能力，特別使用了整體偏心軸承，極大地提升了針擺減速器的性能。1980 年，該公司首次推出了名為“80 系列”的擺線針輪減速器；1990 年，推出了“90 系列”，這是對“80 系列”的一次提升，不僅擺線針輪減速器的機型由 15 種擴大到了 21 種，傳動比也由 8 種擴大到了 16 種，而且該公司 60%以上機型的擺線減速器的傳遞功率也都略有所增大，之后該公司不斷應用新的研究成果，使產品更新換代、從而具有更高的運動精度、更大的傳遞功率和更廣的傳動范圍。
在歐洲，針擺減速器的發展也很快。在上世紀七十年代，西德的一家制造公司 C 就
生產了兩種使用雙曲柄、少齒差式行星減速器的起重用卷揚機，而法國專利局也在 1986年公布了一種包含擺線和漸開線兩種齒形的行星減速器，該減速器與 RV 減速器結構極為相似。...
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