無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
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- 無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案1、設(shè)計(jì)概述
由于小車在行走過程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由給定的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得,所以要在保證小車平穩(wěn)行駛的狀態(tài)下,最大程度上減少運(yùn)動(dòng)中的摩擦損耗。1、減小摩擦損耗。如車體的底板部分,是其它支承件連接的基礎(chǔ),為避免薄壁震動(dòng),減少能量損耗,應(yīng)使薄壁面積較小;能量轉(zhuǎn)化部分,使重力勢(shì)能直接轉(zhuǎn)化帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)部分傳動(dòng)步驟越少越好,盡量減少能量的轉(zhuǎn)換次數(shù)會(huì)有效的提高能量利用率;2、平穩(wěn)行駛。調(diào)節(jié)使兩輪的輪距適中,限制重物在運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng),通過降低底板到地面的高度以減小整車的重心,達(dá)到車在運(yùn)動(dòng)時(shí)良好的平衡狀態(tài)。對(duì)小車運(yùn)行軌跡,車身長(zhǎng)度、寬度量化,通過電腦和人工計(jì)算出最佳的運(yùn)行軌跡和長(zhǎng)度。設(shè)計(jì)時(shí)通過對(duì)小車的一些主要參數(shù)采用變量控制,材料的選用要綜合考慮,可以更好的適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)地。...