諧波齒輪
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摘 要............................................................................................................................................... 1 1 概述 ........................................................................................................................................... 1 1.1 諧波齒輪傳動的發展歷史 .............................................................................................. 1 1.2 諧波齒輪傳動的特點 ...................................................................................................... 3 2 諧波齒輪傳動的基本原理 ......................................................................................................... 4 2.1 諧波齒輪傳動的組成 ...................................................................................................... 4 2.2 諧波齒輪傳動的工作原理 .............................................................................................. 5 3 諧波齒輪傳動的分類 ................................................................................................................. 6 4 波發生器的設計 ......................................................................................................................... 9 4.1 基本設計原理 ................................................................................................................ 9 4.2 氣缸的選擇與計算 ...................................................................................................... 10 4.3 氣缸和底盤的連接件的設計 ...................................................................................... 12 4.4 波發生器和柔輪的接觸滾輪的設計 ......................................................................... 13 4.5 氣缸安裝底盤的設計 .................................................................................................. 13 4.6 氣動波發生器的控制系統 .......................................................................................... 14 5 結論 ........................................................................................................................................... 17 6 參考文獻 ................................................................................................................................... 17 7 致謝 ........................................................................................................................................... 1
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