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伺服電機(jī)的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比

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更新時(shí)間：2015-12-30
發(fā) 布人：wangbin66622

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伺服電機(jī)的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比伺服系統(tǒng)控制電機(jī)速度靠速度環(huán)；電機(jī)的速度，直流電機(jī)決定電壓的高低，交流電機(jī)決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機(jī)的頻率，或者是控制著直流電機(jī)的電壓；速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度的？應(yīng)該說(shuō)速度的檢測(cè)靠編碼器；因?yàn)?nbsp;編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度×電機(jī)速度，所以電機(jī)的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比！
    也就是說(shuō)，速度環(huán)檢測(cè)反饋的是編碼器脈沖的頻率；那么要給定電機(jī)速度，必須給定編碼器脈沖的頻率；只要給定編碼器脈沖的頻率，就給定了電機(jī)的速度；在操作面板上沒(méi)有編碼器反饋脈沖頻率的設(shè)置，只有指令脈沖頻率的設(shè)置，就是樓主說(shuō)的S1；
      因?yàn)?nbsp; 電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數(shù)，
      所以   周指令脈沖數(shù)=編碼器解析度/電子齒輪比
      所以   周指令脈沖數(shù)×電機(jī)速度=編碼器解析度×電機(jī)速度/電子齒輪比
     又因?yàn)?nbsp;周指令脈沖數(shù)×電機(jī)速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度×電機(jī)速度=編碼器脈沖頻率
      所以    指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比
      所以設(shè)定指令脈沖頻率，就是設(shè)定編碼器脈沖頻率，就是在速度環(huán)設(shè)定電機(jī)速度
    這樣我們的結(jié)論是，用戶(hù)只要在操作面板上設(shè)定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設(shè)定伺服電機(jī)速度！
    用戶(hù)只要在操作面板上設(shè)定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設(shè)定電機(jī)速度！不改變已經(jīng)設(shè)定好的脈沖當(dāng)量、電子齒輪比、周指令脈沖數(shù)；那么指令脈沖頻率的上限就是位置環(huán)計(jì)數(shù)器額定技術(shù)頻率（或者就是大家說(shuō)的PLC發(fā)脈沖額定頻率）；那么指令脈沖頻率的上限，對(duì)應(yīng)的就是電機(jī)速度的上限！...

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