霍爾接線不正確對系統(tǒng)運(yùn)行的影響
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- 霍爾接線不正確對系統(tǒng)運(yùn)行的影響）編碼器反饋
直流無刷電機(jī)的相位控制原理，為了確定初始換向角,驅(qū)動器加電時必須知道轉(zhuǎn)子（一轉(zhuǎn)內(nèi)）的絕對位置，才能使系統(tǒng)正常運(yùn)行。驅(qū)動器加電時建立初始換向角的過程稱為換向初始化。
基于旋變反饋的系統(tǒng)，加電時旋變經(jīng)R/D轉(zhuǎn)換器輸出一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對位置（PRD值），能精確的確定初始換向角。基于編碼器反饋的系統(tǒng)，由于編碼器提供給驅(qū)動器的是增量位置信息而不是絕對位置，加電時需要進(jìn)行換向初始化。通常是使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到換向角為已知的特定位置，或者在轉(zhuǎn)子微動過程中不斷修正換向角，使其適合當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置，總之，需要轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動或微動。在負(fù)載慣量大，運(yùn)動阻尼大的場合初始化很難完成。在在這種情況下，應(yīng)該選用帶霍爾傳感器（或帶霍爾通道的編碼器）的換向初始化方法。
帶霍爾通道的編碼器（或霍爾傳感器），除...
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