基于單片機控制的數控XY工作臺系統設計
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- 基于單片機控制的數控XY工作臺系統設計
第一章 緒論 1
1.1 課題設計研究背景 1
1.2 研究的內容 1
1.3 畢業設計的目的、意義 2
第二章 數控系統的總體方案 3
2.1 數控系統的控制方式 3
2.2 伺服系統及電機的選擇 3
2.3 微機控制系統的選擇 4
2.4 X-Y工作臺的傳動方式 5
第三章 MCS-51單片機工作原理 6
3.1 單片機內部組成及引腳功能 6
3.1.1 單片機的內部結構 6
3.1.2 AT89C51單片機的主要特性： 6
3.1.3 AT89C51單片機的引腳功能 7
3.2 單片機的時鐘電路 9
3.3 單片機的工作方式 11
第四章 單片機系統的設計 13
4.1 硬件配置與接口分配 13
4.1.1存貯器空間分配 13
4.1.2 I/O口地址分配 13
4.2 硬件電路的設計 13
4.2.1 主控制器CPU的選擇 14
4.2.1 步進電機驅動電路的設計 15
4.3 其他輔助電路設計 16
4.3.1 AT89C51的時鐘電路單片機的時鐘的產生方式 16
4.3.2 AT89C51復位電路 16
4.3.3 超程報警電路 16
4.3.4 掉電保護電路 17
4.3.5 光電隔離電路 18
第五章 基于PROTEUS的XY平臺運動仿真設計 20
5.1 Proteus簡介及仿真界面 20
5.2 Keil簡介 21
5.3 Keil中的程序調試 22
5.4 Proteus仿真系統硬件原理圖 23
5.5 運行調試 23
設計總結 26
致 謝 27
參考文獻 28
附 錄 29
附錄A 步進電機驅動數控XY軸仿真原理圖 29
附錄B C語言程序設計 30
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