機(jī)械控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)及操作說(shuō)明書(shū)
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- 機(jī)械控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)及操作說(shuō)明書(shū)一、直流穩(wěn)壓電源
直流穩(wěn)壓電源主要用于給實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供電源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保護(hù)自恢復(fù)功能。它們的開(kāi)關(guān)分別由相關(guān)的鈕子開(kāi)關(guān)控制，并由相應(yīng)發(fā)光二極管指示。其中+24V主用于溫度控制單元和直流電機(jī)單元。
實(shí)驗(yàn)前，啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)左側(cè)的空氣開(kāi)關(guān)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的電源總開(kāi)關(guān)。并根據(jù)需要將±5V、±15V、+24V鈕子開(kāi)關(guān)拔到“開(kāi)”的位置。
實(shí)驗(yàn)時(shí)，通過(guò)2號(hào)連接導(dǎo)線將直流電壓接到需要的位置。
二、低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器
低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器由單片集成函數(shù)信號(hào)發(fā)生器專(zhuān)用芯片及外圍電路組合而成，主要輸出有正弦信號(hào)、三角波信號(hào)、方波信號(hào)、斜坡信號(hào)和拋物線信號(hào)。輸出頻率分為T(mén)1、T2、T3、T4四檔。其中正弦信號(hào)的頻率范圍分別為0.1Hz～3.3Hz、2.5Hz～86.4Hz、49.8Hz～1.7KHz、700Hz～10KHz三檔，Vp-p值為16V。
使用時(shí)先將信號(hào)發(fā)生器單元的鈕子開(kāi)關(guān)拔到“開(kāi)”的位置，并根據(jù)需要選擇合適的波形及頻率的檔位，然后調(diào)節(jié)“頻率調(diào)節(jié)”和“幅度調(diào)節(jié)”微調(diào)電位器，以得到所需要的頻率和幅值，并通過(guò)2號(hào)連接導(dǎo)線將其接到需要的位置。
三、鎖零按鈕
鎖零按鈕用于實(shí)驗(yàn)前運(yùn)放單元中電容器的放電。當(dāng)按下按鈕時(shí)，通用單元中的場(chǎng)效應(yīng)管處于短路狀態(tài)，電容器放電，讓電容器兩端的初始電壓為0V；當(dāng)按鈕復(fù)位時(shí)，單元中的場(chǎng)效應(yīng)管處于開(kāi)路狀態(tài)，此時(shí)可以開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。
四、階躍信號(hào)發(fā)生器
階躍信號(hào)發(fā)生器主要提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的階躍給定信號(hào)，其輸出電壓范圍為-10～+10V，正負(fù)檔連續(xù)可調(diào)。使用時(shí)根據(jù)需要可選擇正輸出或負(fù)輸出，具體通過(guò)“階躍信號(hào)發(fā)生器”單元的拔動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)按下自鎖按鈕時(shí)，單元的輸出端輸出一個(gè)可調(diào)(選擇正輸出時(shí)，調(diào)RP1電位器；選擇負(fù)輸出時(shí)，調(diào)RP2電位器)的階躍信號(hào)(當(dāng)輸出電壓為1V時(shí)，即為單位階躍信號(hào))，實(shí)驗(yàn)開(kāi)始；當(dāng)按鈕復(fù)位時(shí)，單元的輸出端輸出電壓為0V。
注：?jiǎn)卧妮敵鲭妷嚎赏ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的直流數(shù)字電壓表來(lái)進(jìn)行測(cè)量。
五、低頻頻率計(jì)
低頻頻率計(jì)是由單片機(jī)89C2051和六位共陰極LED數(shù)碼管設(shè)計(jì)而成的，具有輸入阻抗大和靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。其測(cè)頻范圍為：0.1Hz～10.0KHz。
低頻頻率計(jì)主要用來(lái)測(cè)量函數(shù)信號(hào)發(fā)生器或外來(lái)周期信號(hào)的頻率。使用時(shí)先將低頻頻率計(jì)的電源鈕子開(kāi)關(guān)拔到“開(kāi)”的位置，然后根據(jù)需要將測(cè)量鈕子開(kāi)關(guān)拔到“外測(cè)”(此時(shí)通過(guò)“輸入”或“地”輸入端輸入外來(lái)周期信號(hào))或“內(nèi)測(cè)”(此時(shí)測(cè)量低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)的頻率)。...
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