自動沾錫裝置畢業設計
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Abstract 8
第1章 緒 論 11
1.1 本論文的背景和意義 11
1.2 本論文的理論知識 13
1.3 本章小結 14
第2章 沾錫裝置的總體設計 15
2.1 執行機構的選擇 15
2.2 驅動機構的選擇 15
2.3 傳動機構的選擇 16
2.4 機械手的基本形式的選擇 18
2.5 沾錫裝置的主要部件及其運動 19
2.6 機械手的技術參數 21
2.7 本章小結 22
第3章 機械手部分的設計 23
3.1 機械手設計的要求 23
3.2 典型的手部結構 23
3.3 機械手的設計計算 23
3.4 手爪的夾持范圍計算 25
3.5 滑動絲杠的設計 26
3.6齒輪的設計 30
3.6.1 選擇齒輪的材料，確定許用應力 30
3.6.2 齒面接觸疲勞強度的設計計算 31
3.6.3 齒根彎曲疲勞強度校核計算 33
3.6.4 齒輪其他主要尺寸計算 34
3.7 電機的選型 37
3.8 輔助的三維圖 38
3.9 本章小結 39...
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