鋁電解槽氣動(dòng)打殼機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
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- 鋁電解槽氣動(dòng)打殼機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘 要 I
Abstract II
第1章 引言 1
第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案 3
2.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 3
2.1.1 課題提供的資料 3
2.1.2 課題提出的設(shè)計(jì)要求 4
2.2 總體方案的確定 4
第3章 機(jī)械臂及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6
3.1 機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 6
3.1.1 機(jī)械臂設(shè)計(jì)的依據(jù) 6
3.1.2 機(jī)械臂尺寸的確定 7
3.1.3 機(jī)械臂的受力分析 9
3.1.4 機(jī)械臂的強(qiáng)度校核 11
3.1.5 剛度校核 13
3.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14
3.2.1 液壓缸部分 15
3.2.2 泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 21
第4章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
4.1 電動(dòng)機(jī)的選取 23
4.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列 23
4.2 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25
4.2.1 確定總傳動(dòng)比 25
4.2.2 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25
第5章 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31
5.1 行走機(jī)構(gòu)介紹 31
5.2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及減速系統(tǒng)的選擇 31
5.2.1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 31
5.2.2 減速機(jī)構(gòu)與車輪 32
第6章 結(jié)論 34
參 考 文 獻(xiàn) 35
致 謝 36
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