一種全自動PCB收板機(jī)的控制系統(tǒng)
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- 一種全自動PCB收板機(jī)的控制系統(tǒng)說 明 書 摘 要
本實(shí)用新型公開了一種全自動PCB收板機(jī)的控制系統(tǒng),包括升降上限位傳感器(1),升降下限位傳感器(2),PCB輸送傳感器(3),推桿復(fù)位傳感器(4),收板框輸送傳感器(5),人機(jī)界面(6),控制器模塊(7),電磁閥控制塊(8),電磁閥(9),無桿氣缸(10),推板機(jī)構(gòu)輸送電機(jī)(11),收板框升降電機(jī)(12),升降機(jī)構(gòu)輸送電機(jī)(13),收板框輸送電機(jī)(14),電機(jī)驅(qū)動模塊(15)。收板框輸送電機(jī)(14)將收板框輸送到位后,收板框輸送傳感器(5)傳信號給控制器模塊(7),控制器模塊(7)驅(qū)動收板框升降電機(jī)(12)下降,升降下限位傳感器(2)傳回信號。推板機(jī)構(gòu)輸送電機(jī)(11)開始將PCB板輸送到位,PCB輸送傳感器(3)傳回信號。接著,電磁閥控制塊(8)推桿復(fù)位傳感器(4)控制電磁閥(9)驅(qū)動無桿氣缸(10),將PCB板推入收板框內(nèi)。然后,推桿復(fù)位傳感器(4)傳回信號。收板框升降電機(jī)(12)升降一個框位,如此循環(huán)收納PCB板。...