一種全自動PCB收板機(jī)的控制系統(tǒng)
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- 一種全自動PCB收板機(jī)的控制系統(tǒng)說 明 書 摘 要
本實(shí)用新型公開了一種全自動PCB收板機(jī)的控制系統(tǒng)，包括升降上限位傳感器（1），升降下限位傳感器（2），PCB輸送傳感器（3），推桿復(fù)位傳感器（4），收板框輸送傳感器（5），人機(jī)界面（6），控制器模塊（7），電磁閥控制塊（8），電磁閥（9），無桿氣缸（10），推板機(jī)構(gòu)輸送電機(jī)（11），收板框升降電機(jī)（12），升降機(jī)構(gòu)輸送電機(jī)（13），收板框輸送電機(jī)（14），電機(jī)驅(qū)動模塊（15）。收板框輸送電機(jī)（14）將收板框輸送到位后，收板框輸送傳感器（5）傳信號給控制器模塊（7），控制器模塊（7）驅(qū)動收板框升降電機(jī)（12）下降，升降下限位傳感器（2）傳回信號。推板機(jī)構(gòu)輸送電機(jī)（11）開始將PCB板輸送到位，PCB輸送傳感器（3）傳回信號。接著，電磁閥控制塊（8）推桿復(fù)位傳感器（4）控制電磁閥（9）驅(qū)動無桿氣缸（10），將PCB板推入收板框內(nèi)。然后，推桿復(fù)位傳感器（4）傳回信號。收板框升降電機(jī)（12）升降一個框位，如此循環(huán)收納PCB板。...
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