全自動吸塵器設(shè)計
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全自動吸塵器將移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來,實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境(地面)的半自動或全自動清潔,替代傳統(tǒng)繁重的人工清潔工作,近年來已受到國內(nèi)外的研究重視。作為智能移動機器人的一個特殊應(yīng)用,從技術(shù)層面上講,智能化自主式吸塵器比較具體地體現(xiàn)了移動機器人的多項關(guān)鍵技術(shù),具有較強的代表性。從市場前景角度講,自主吸塵器將大大降低勞動強度、提高勞動效率,適用于家庭和公共場館的室內(nèi)清潔。因此開發(fā)自主智能吸塵器既具有科研上的挑戰(zhàn)性,又具有廣闊的市場前景。
利用了超聲波測距的原理，通過向前進方向發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應(yīng)的返回聲波脈沖，對墻壁等進行判斷；通過以單片機為核心的控制器實現(xiàn)對超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎(chǔ)上加以判斷，選定相應(yīng)的控制策略；通過驅(qū)動器驅(qū)動兩步進電機，帶動驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向等功能；通過紅外線熱釋電傳感器對人的活動進行檢測，減少人對吸塵器行走的影響。在吸塵器行走的同時，由其自身攜帶的小型吸塵部件，對經(jīng)過的地面進行必要的吸塵清掃。當(dāng)吸塵器電力不足時，它會自動尋找充電插頭上發(fā)射的紅外線，找到充電后其尾部的松耦合變壓器靠近插頭實現(xiàn)充電。當(dāng)蓄電池的電充滿后自動返回未完成的任務(wù)。...
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