方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真
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- 方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真機械手是一種模擬人的手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置。本機械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作。
設計內容及任務
1、總體方案設計；
2、機械結構設計計算；
3、液壓驅動系統設計計算；
4、機構仿真
技術指標
1、機械手行程：0-3m；
2、最大堆放高度：3m；
3、機械手抓緊重量為15-25kg；
4、方形物件邊長：20-40cm；
5、液壓缸的伸縮速度：0.05m/s
擬達的要求
1、設計計算方法準確，計算結果修正合理，設計方案可行；
2、設計說明書要求書寫工整、層次清楚、文字簡練、確切、通順、圖文并茂，技術術語符合國家標準，全文字數不少于1.2萬字；
3、設計說明書中的參考文獻不少于10篇(本)，且必須有1篇以上的外文文獻,并在文字中引用處應加以標注；
4、設計圖紙符合國家標準，布局合理，圖面整潔、美觀，圖紙總量不少于三張0號圖紙；
5、設計計算與圖紙均為獨立完成，無抄襲痕跡。
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