焊接機(jī)器人的發(fā)展與趨勢
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- 焊接機(jī)器人的發(fā)展與趨勢工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
通常認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)出生在美國生長在日本。1954年美國的G.C戴沃爾發(fā)表了“通用化重復(fù)機(jī)器人”的專利論文，第一次提出“工業(yè)機(jī)器人”和“視角在現(xiàn)”的概念。1959年美國Unimation公司推出第一臺工業(yè)機(jī)器人。1967年日本從美國引進(jìn)Unimate和ersatran等類型的工業(yè)機(jī)器人以后，結(jié)合國情，面向中小企業(yè)，采取一系列鼓勵使用工業(yè)機(jī)器人的措施，率先在汽車制造業(yè)的噴涂、焊接、裝備等重要工序中得到應(yīng)用。并以此為契機(jī)，向他產(chǎn)業(yè)滲透。日本僅用了10年左右的時(shí)間，便形成了自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，成為世界上應(yīng)用和生產(chǎn)機(jī)器人最多的國家，其工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量約占全世界的60％。從世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來看，主要應(yīng)用領(lǐng)域是焊接，尤其是汽車生產(chǎn)國，焊接機(jī)器人已占總數(shù)的40％以上。我國開發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所得自發(fā)性的研究，焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際圣餐中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于人們對上述技術(shù)的融合程度。目前在國內(nèi)形成一定規(guī)模的焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成公司主要有：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、首鋼莫托曼機(jī)器人優(yōu)先公司、唐山開源自動焊接系統(tǒng)有限公司、哈爾濱焊接研究所等。經(jīng)過近10年的努力，我國在機(jī)器人焊裝夾具世紀(jì)方面積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人周邊設(shè)備實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，具有年產(chǎn)300余套焊接機(jī)器人工作站的能力�？梢哉f國內(nèi)的系統(tǒng)集成商在機(jī)器人工作站及簡單的焊裝線的設(shè)計(jì)開發(fā)方面具有了余國外系統(tǒng)集成商抗衡的能力，近幾年為國內(nèi)汽車零部件等企業(yè)提供了大量的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。但是另外一個嚴(yán)重的事實(shí)是，我們還不具備制造高水平的機(jī)器人成套焊裝線的能力。國內(nèi)幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機(jī)器人系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)制造的。
出了汽車整裝廠使用大量機(jī)器人焊接外，在汽車零部件工廠，特別是汽車底盤件的生產(chǎn)，由于底盤件事汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機(jī)器人來焊接。...
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