清潔機器人案例要點
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- 清潔機器人案例要點由生活的“不方便”之處發現需求——掃地的痛苦。
創意的進一步明確：實質是收集地面上的垃圾，使地面清潔。常見地面有那些（硬質地面、軟質地面）？常見垃圾有那些（灰塵；小型固體垃圾，如紙屑、瓜子客等；大型垃圾）；常用的地面清潔方法（掃、吸、拖、打蠟）等。
設計一種可以在常見地面上清除灰塵和小型垃圾并能對地面進行清潔的自動工具。
二、技術調研
現有產品的技術水平及優缺點：
1、LG(Korea): LGVR6260——HOM-BOT SQUARE: 價格，2500美圓
特點：
（1）智慧雙眼定位和地圖構建II-SLAM（不受光線影響的即時定位和地圖構建技術），設計最佳清掃路線，提高清潔效率。
（2）科學避障：使用超聲傳感器，比一般使用紅外線傳感器的機器人具有更廣和更精確的障礙物感測能力（可感知玻璃等透明物體），從而及時做出響應，避免碰撞。具備學習功能，可以記住室內障礙物和臺階的位置，最大限度的避免刮擦和碰撞。
（3）多種清潔模式全面覆蓋。具備定點螺旋式、依賴地圖的Z字形清掃、分區Z字形清掃、手動模式，避免了傳統機器人的隨機清掃模式，提高了清掃效率；采用矩形圓角造型和兩側邊刷+滾刷清潔，更適應角落的清掃；加大版HEPA過濾器，讓尾氣更清潔；可實現預約定時清潔。
（4）吸擦同步清潔，高效除污。刷頭前端吸口可吸附地面灰塵，對于較難清理的污漬則用后面的濕潤抹布軟化并清除。
規格參數：
產品類型：機器人吸塵器
機體重量（kg）：3
機體尺寸(mm)：340×340×89
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