模糊控制在船舶減搖技術上的應用
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- 模糊控制在船舶減搖技術上的應用海上航行船舶受到海洋風浪流干擾后,將產生六個自由度運動,其中橫搖運動對船舶的影響最大。劇烈的橫搖運動不僅使船員無法正常工作,嚴重的有可能導致設備儀器失靈,甚至有可能導致船舶海難事故的發生,造成環境污染和財產生命等重大損失。如何有效地避免這種現象的發生是目前船舶運動控制領域的熱門課題。
（二）研究課題的目的及研究步驟
為保證船舶安全航行,首先要研究海洋環境的特性,以便研究海洋環境對船舶的擾動作用,分析航行于海上的船舶一般運動規律。其次要研究船舶橫搖運動的動力學特性,分析引起橫搖運動難于控制的原因。此外要研究選用什么樣的裝置來控制橫搖運動、典型的控制系統各組成部分的作用,以及常用的控制器的形式。最后要引入新的控制算法以提高控制系統的控制效果,從而達到控制橫搖,并安全航行的目的。
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