反鏟挖掘機工作裝置設計C
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- 反鏟挖掘機工作裝置設計C反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。反鏟裝置是液壓挖掘機重要的工作裝置，是一種適用于成批或中小批量生產的、可以改變動作程序的自動搬運和操作設備，它可用于操作環境惡劣，勞動強度大和操作單調頻繁的生產場合。
二、 設計數據與要求
題號 鏟斗容量 挖掘深度 挖掘高度 挖掘半徑 卸載高度 鏟斗挖掘力
C 0.3 m 3.45 m 6.35 m 5.97 m 3.86 m 45KN
三、 設計任務
1、繪制挖掘機工作機構的運動簡圖，確定機構的自由度，對其驅動油缸在幾種工況下的運動繪制運動線圖；
2、根據所提供的工作參數，對挖掘機工作機構進行尺度綜合，確定工作機構各個桿件的長度；
3、用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執行機構進行運動仿真，并畫出輸出機構的位移、速度、和加速度線圖。
4、 編寫設計計算說明書，其中應包括設計思路、計算及運動模型建立過程以及效果分析等。
5、在機械基礎實驗室應用機構綜合實驗裝置驗證設計方案的可行性。
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