PIC單片機控制的電動自行車驅動系統C程序
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.46.
//電動車雙閉環程序，采用雙閉環方式控制電機，以得到最好的zh 轉速性能，并且可以
//限制電機的最大電流。本應用程序用到兩個CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 輸出，以控
//制電機電壓；CCP2 用于觸發AD，定時器TMR2、TMR1，INT 中斷，RB 口電平變化中斷，
//看門狗以及6 個通用I/O 口
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