13219機械設計基礎部分習題參考答案一
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- 薛銅龍主編《機械設計基礎》
部分課后習題參考答案
第2章 平面機構運動簡圖及自由度計算
2-1 何謂構件？何謂運動副及運動副元素？平面運動副是如何分類的？
答：構件：組成機械的各個相對運動的單元；運動副：構件之間直接接觸的、可以產生相對運動的活動連接；運動副元素：兩個構件上直接參與接觸構成運動副的部分；平面運動副按照不同的接觸情況，一般講運動副分為低副和高副兩大類。
2-2 何謂機構的自由度？機構具有確定運動的條件是什么？若不滿足此條件將會產生什么后果？
答：機構具有確定相對運動時所必須給定的獨立運動參數的數目；機構具有確定運動的條件是機構原動件的個數應等于該機構的自由度F；如果機構的原動件個數小于機構的自由度，機構的運動將不確定，如果機構的原動件個數大于機構的自由度，機構不能運動甚至在薄弱處發生破壞。
2-3 計算平面機構自由度時應注意哪些事項？通常在哪些情況下存在虛約束？
答：計算平面機構自由度時應注意：復合鉸鏈、局部自由度和虛約束；常見的虛約束情況：1）“軌跡重合”——兩構件在未組成運動副前，連接點處的軌跡已重合為一，因此組成后的運動副將不提供獨立的約束作用，...
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