臺達伺服控制方案在包裝機上的應用
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摘? 要：在簡要介紹包裝機機電原理的基礎上，深入討論基于臺達單一機電自動化平臺的運動控制系統集成設計。給出單軸定位與原點回歸等關鍵環節技術應用數據。
關鍵詞：伺服運動控制?? PR單軸定位功能???? 數據交換?
引言
炸藥填充包裝機用于乳化炸藥類產品的生產線填充和包裝。作為機電一體化產品，填充包裝機對控制系統可靠性要求很高，同時要求維修和使用方便。通過同類自動化比較，最后選用臺達工業自動化產品平臺作為該包裝機的全系列核心控制系統。
該控制系統方案基于DELTA（臺達）AE系列人機界面、 EH系列PLC、ASD－AB伺服系統等產品的系統集成，借助其產品的數據通訊功能能夠很靈活地構造控制方案。ASD－AB伺服系統相對于傳統的PLC脈沖運動控制方案具有可靠性更高，控制更精準的優點。
本文重點討論如何利用臺達伺服的通訊功能和pr單軸定位功能來實現伺服的運動控制和產品數據交換。
機械結構和工藝要求
原理結構
炸藥包裝機是炸藥生產線上的關鍵性設備，主要由工位旋轉定位機構和伺服電機驅動裝...
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