機械的自鎖
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機械的自鎖
由于摩擦力的存在以及驅(qū)動力方向問題，有時無論驅(qū)動力如何增大也無法使機械運動的現(xiàn)象稱為機械的自鎖。
研究自鎖現(xiàn)象的意義
設(shè)計機械時必須避免機械在所需的運動方向發(fā)生自鎖；
有一些機械在設(shè)計時需要保證其具有自鎖特性。
發(fā)生自鎖的條件：
1. 移動副自鎖
圖示移動副，驅(qū)動力P使滑塊產(chǎn)生運動的有效分力為水平分力Pt，即
Pt=Psin?=Pntg?
垂直分力Pn使滑塊1所受的最大摩擦阻力為
Fmax=Pntg?
當?≤?時，則有Pt≤Fmax，即不管驅(qū)動力P如何增大，驅(qū)動力的有效分力總是小于驅(qū)動力P本身所可能引起的最大摩擦力，因而滑塊1總不會發(fā)生運動，即發(fā)生了自鎖現(xiàn)象。
移動副自鎖條件：驅(qū)動力作用在摩擦角內(nèi)必發(fā)生自鎖。
2. 轉(zhuǎn)動副自鎖
作用在軸頸上的外載荷為P，則當力P的作用線在摩擦圓之內(nèi)時，即a<ρ, 因驅(qū)動力矩M=Pa=Qa，始終小于它本身所能引起的最大摩擦力矩Mf=R21ρ=ρQ。所以力P任意增大，也不能驅(qū)使軸頸轉(zhuǎn)動。亦即發(fā)生了自鎖現(xiàn)象。
轉(zhuǎn)動副自鎖條件：驅(qū)動力作用...
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