藍牙小車
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- 1、淘寶買個hc-06藍牙從機模塊（有從機主機之分，買從機的）
將藍牙從機的TXD腳接到單片機的RXD腳上進行通信，電源用下圖的５Ｖ和地。
2、接好小車電路圖
P2.0和P2.1可以用來接到L298N的6、11腳，通過PMW控制馬達轉動速度。鍋沒有做PMW，簡單的把L298N的6、11腳直接接高電位使能。所有5V的VCC都接到LM7805的3號輸出管腳，光耦隔離芯片TLP521-4可以不用，直接把單片機的輸出IO腳P2.2~P2.5接到電機驅動芯片L298N的5、7、10、12腳。
電源雖然圖上寫著12V，不過其實在7-12V都可以，鍋用了2個3.7V的鋰電池作為電源。電源進過7805減壓成5Ｖ電源供單片機和其他元件使用。
3、把hex文件下載進單片機
………………………………………………………………………………………………………
單片機代碼： #include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a=...
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