伸臂式焊接變位機一畢業(yè)設(shè)計
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- 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書
摘要
焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。
伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。本設(shè)計主要論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)的設(shè)計，旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)通過電機驅(qū)動，經(jīng)過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，起到減速和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動的效果。包括了電機的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動的計算，蝸輪蝸桿傳動的計算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計計算。
焊接變位機有利于實現(xiàn)最佳位置的焊接過程、提高工作效率、降低疲勞強度并達到良好的焊縫成型。
關(guān)鍵詞：焊接變位機械；帶傳動；蝸輪蝸桿傳動；減速器
Abstract
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