伺服機械傳動系統
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伺服機械傳動系統是采用伺服電機驅動的機械傳動系統，其中的機械傳動裝置稱為“伺服機械傳動裝置”。它的作用是傳遞轉矩和轉速，并使伺服電機與負載之間得到轉矩與轉速的合理匹配。
式中 MWP——作用在負載軸上峰值工作力矩（N·cm）；
MFP ——作用在負載軸上峰值磨擦力矩（N·cm）；
εLP ——負載軸的峰值角加速度（rad/s2）；
JM ——電機轉動慣量（kg·cm2）；
JL ——負載轉動慣量（kg·cm2）；
JGM ——傳動裝置各轉動零件折算到電機軸上的轉動慣量（kg·cm2）；
η ——傳動裝置的效率；
it ——總傳動比。
載荷是設計機電系統的基本依據。確定載荷時，應根據設備本身功能要求和工作環境等情況，逐項分析載荷的類型及大小，然后再進行綜合。
綜合方法有“力矩峰值綜合”和“力矩均方綜合”。
（1）力矩峰值綜合及峰值力矩特性
“力矩峰值綜合...
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