空間力系一20100916
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- 第三章
空間力系
空間力系:空間匯交(共點)力系,空間力偶系,空間任意力系,空間平行力系。
重點內容:空間力系的簡化和平衡條件。
基本要求:
1、掌握力在空間直角坐標的兩種投影方法。
2、理解力矩和力偶矩的概念。
3、會應用空間匯交力系的平衡方程求解平衡問題。
4、理解平行力系中心、重心和形心的概念。會確定重心的位置
§3–1空間匯交力系
平面匯交力系合成的力多變形法則對空間匯交力系是否適用?
對空間多個匯交力是否好用? 用解析法
直接投影法
1、力在直角坐標軸上的投影
間接(二次)投影法
2、空間匯交力系的合力與平衡條件
合矢量(力)投影定理
空間匯交力系的合力
合力的大小
(3–1)
空間匯交力系平衡的充分必要條件是:
稱為空間匯交力系的平衡方程。
(3-2)
該力系的合力等于零,即 由式(3–1)
方向余弦
例3-1
已知:
、
、
求:力 在三個坐標軸上的投影。
例3-2
已知:
物重P=10kN,CE=EB=DE;
,
求:桿受力及繩拉力
解:畫受力圖如圖,列平衡方程
結果:
1、? 力對點的矩以矢量表示 ——力矩矢
§3–2 力對點的...
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