變位機介紹
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- 摘 要：在現代焊接機器人工作站中，變位機是實現高效、優質焊接生產的重要組成部件。本文概述了機器人焊接變位機的種類和結構形式，列舉了焊接變位機在機器人工作站中典型的應用實例，詳細地論述了機器人焊接變位機的技術要求、設計準則和計算方法，介紹了標準型機器人變位機的主要技術特性參數。
關鍵詞：機器人工作站；變位機；設計準則
1 前 言
在現代工業生產中，機器人的應用越來越普遍。為充分發揮機器人的功效，其通常與各種焊接變位機組合使用，從而實現高效、優質的焊接生產。目前，焊接變位機已成為焊接機器人工作站不可缺少的組成部分。一臺較復雜的多軸焊接變位機的價格往往超過標準機器人本身的價格，可見焊接變位機的重要性。因此，必須重視焊接變位機的設計與制造。迄今，我國尚未制定焊接變位機設計規程，本文根據相關的技術文獻，概括地討論了機器人焊接變位機的設計準則。
2 焊接變位機的種類
目前，與機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式。現將最常用的焊接變位機分述如下：
2.1 固定式回轉平臺。這是一種最簡單的單軸變位機，其結構形式見圖...
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