第二章平面連桿機構及其分析與設計
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- 第二章 平面連桿機構及其分析與設計
第一節 概述
全部由低副(轉動副、移動副、球面副、球銷副或螺旋副等)將若干剛性構件聯接組成的機構稱為低副機構，工程中也把這類機構稱為連桿機構(Linkages)。
在工程實際中，連桿機構應用十分廣泛。連桿機構具有以下傳動特點：
連桿機構的傳動特點
連桿機構的分類
● 按構件之間的相對運動關系分
平面連桿機構(Planar linkage)
空間連桿機構(Spatial linkage)
● 按機構中是否含有單副構件分
閉鏈型連桿機構(Closed chain linkage)
開鏈型連桿機構(Open chain linkage)
本章討論重點：
● 平面連桿機構的基本結構和類型選擇
對平面連桿機構進行結構和類型的選擇，也稱機構的型綜合(Type synthesis)或機構的選型(Type selection)。要解決的主要問題是：根據設計對運動學和動力學以及應用功能方面的要求，選擇合適的機構；通過分析比較，最終篩選出最能符合設計要求的機構類型。
● 平面連桿機構的...
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