機械原理考試復習題
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- 機械原理習題解答
1 在題1圖所示所有機構中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構是否有確定的運動。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。
解：（a）、，機構有確定的運動。其中：Ｆ、D、B、C四處均為復合鉸鏈，沒有局部自由度、虛約束；
（b）、，機構沒有確定的運動。其中：Ａ處為復合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒有虛約束；
（C）、，機構有確定的運動。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四處均為復合鉸鏈，AB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，沒有局部自由度；
（d）、，機構有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束；
（e）、，機構沒有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束。
2 計算題2圖所示齒輪－連桿機構的自由度。
解：（a）、
（b）、
3 計算題3圖所示機構的自由度。
解：（a）、
（b）、（注：滑塊Ｄ的運動軌跡與Ｃ的運動軌跡相重合，所以滑塊Ｄ及其上的轉動副和移動副均應視為虛約束。）
4 構思出自由度分別為１、２和３的Ⅲ級機構的設...
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