控制工程基礎
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- 第一章
1-1
解：（1）B （2） B （3）B （4）A
1-2
解：
優點 缺點
開環 簡單，不存在穩定性問題 精度低，不抗干擾
閉環 精度高，抗干擾 復雜，設計不當易振蕩
1-3
解：（1）自行車打氣如圖1-1所示職能方塊圖，為閉環系統。
圖1-1
（2）普通電烙鐵的職能方塊圖如圖1-2所示，為開環系統。
圖1-2
（3）車玩具的職能方塊圖如圖1-3所示，為開環系統。
圖1-3
（4）船自動舵的職能方塊圖如圖1-4所示，為閉環系統。
圖1-4
（5）燈自動開關的職能方塊圖如圖1-5所示，為開環系統。
圖1-5
1-4
解：系統輸入量：被記錄的電壓信號U2
系統輸出量：記錄筆的位移L
被控對象：記錄筆
1-5
解：（a）：對于圖（a）所示的系統，水箱中輸出流量和輸入流量決定了水箱的水位變化，水位的高低決定了浮球的位置，流量通過杠桿機械對應閥門的開啟大小，閥門的大小決定輸入流量補償輸出流量，最終水位保持一定值。其職能方塊圖如下圖所示：
（b）：對于（b）圖所示的系統，控制...
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