插補原理及控制方法課件
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- 第三章
數控系統插補原理
一、插補的基本概念
機床數字控制的核心問題，就是如何控制刀具或工件的運動。
對于平面曲線的運動軌跡需要兩個運動坐標協調的運動，對于空間曲線或立體曲面則要求三個以上運動坐標產生協調的運動，才能走出其軌跡。
在計算機數字控制機床中，各種輪廓加工都是通過插補計算實現的。
插補計算的任務就是對輪廓線的起點到終點之間再密集地計算出有限個坐標點，刀具沿著這些坐標點移動，來逼近理論輪廓，以保證切削過程中每一點的精度和表面質量。
插補的實質是根據有限的信息完成 “數據密化” 的工作，即數控裝置依據編程時的有限數據，按照一定方法產生基本線型 (直線、圓弧等) ，并以此為基礎完成所需要輪廓軌跡的擬合工作。
無論是普通數控(硬件數控NC)系統，還是計算機數控(CNC)系統，都必須有完成“插補”功能的部分，能完成插補工作的裝置叫插補器。
NC系統中插補器由數字電路組成，稱為硬件插補；而在CNC系統中，插補器功能由軟件來實現，稱為軟件插補。
二、插補器的基本要求
插補是數控系統的主要功能，它直接影響數控機...
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