平面機構的自由度
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- 平面機構的自由度一．自由度
機構是由構件組成的，我們要研究機構的自由度，首先來看看構件的自由度。一個作平面運動的自由構件有三種運動的可能性：它可以沿著X方向移動，也可以沿Y方向移動，還可以繞著某一個垂直與XOY的軸轉動。構件所具有的獨立運動的數目稱為構件的自由度。很顯然，一個作平面運動的自由構件具有三個自由度。
二．運動副
機構都是由構件組合而成的，其中每個構件都以一定的方式至少與另一構件相聯接。我們把使兩個構件直接接觸，并能產生一定的相對運動的聯接稱為運動副。比如軸與軸承間的聯接，滑塊與滑槽間的聯接，凸輪與滾子間的接觸，齒輪與齒輪間的接觸都構成了運動副。
三．約束
當一構件與另一構件組成運動副后，由于構件間的直接接觸，使構件的某些獨立運動受到限制，構件的自由度數隨之減少。這種對構件獨立運動所加的限制稱為約束。很顯然，約束的多少與性質和運動副的類型有關。
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