工業機器人學習論文
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- 工業機器人學習論文 工業機器人是機器人的一種。機器人可以代替或者協助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作，都可由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應用于制造業領域外，還應用于資源勘探開發、救災排險、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業和非產業界的重大生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。工業機器人作為一種特殊的自動化設備，具備智能技術，所以工業機器人在傳統產業的應用將大大的提升企業產品的競爭力，促進產品的更新換代，對國家經濟產生巨大的推動作用。而在科學研究，資源勘探方面，工業機器人可替代人的大部分工作，因此促進了國家的可持續發展，并增強了國家的國際地位。在國防領域工業機器人的研究更是層出不窮，特別是在強調零傷亡戰爭的今天，機器人可替代士兵前往危險的前沿地區，而且沒有人性的一些弱點，增強了戰斗力，為國家創造了一個和平安定的環境。
1.工業機器人的發展：
1.1 機器人概念的誕生
機器人技術一詞雖然出現的較晚，但這一概念在人類的想象中卻早已出現。自古以來，有不少科學家和杰出工匠都曾制造出具有人類特點或具有動物特征的機器人雛形。
我國西周時期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早的涉及機器人概念的文章記錄，此外春秋后期魯班制造過一只木鳥，能在空中飛行，體現了我國勞動人民的智慧。
機器人一詞由捷克作家--卡雷爾.恰佩克在他的諷刺劇《羅莎姆的萬能機器人》中首次提出，劇中描述了一機器奴仆Robot。此次Robot被沿用下來，中文譯成機器人。
1942年美國科幻作家埃薩克.阿西莫夫在他的科幻小說《我.機器人》中提出了“機器人三大定律”，這三大定律后來成為學術界默認的研發原則。
現代機器人出現于20世紀中期，當計算機技術出現，電子技術的進步，數
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