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自動控制原理與系統期末考試

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更新時間：2013-06-04
發布人：miaofuming123

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自動控制原理與系統期末考試自動控制系統的組成有（檢測裝置）、（控制裝置）、（執行裝置）和（被控對象）。
自動控制系統有兩種最基本的形式：即（開環控制）和（閉環控制）。
線性定常系統在（零初始）條件下，（輸出量）的拉氏變換與（輸入量）的拉氏變換之比，稱為傳遞函數。
結構圖的基本連接方式有（串聯連接）、（并聯連接）、（反饋連接）。
系統在受到擾動作用后，自動地返回原來的平衡狀態的能力稱為（穩定性）。
線性系統穩定的充要條件是系統特征方程的根都具有（負實部），或可以敘述為系統特征方程的根均在S平面的（左半部）。
根軌跡是開環系數某一參數從（零）變化到（無窮）時，閉環系統特征方程在（S平面）上變化的軌跡。
系統的（幅頻特性）和（相頻特性）統稱為系統的頻率特性。
系統的開環幅頻特性等于各串聯環節的幅頻特性之（積），系統的開環相頻特性等于各串聯環節的相頻特性之（和）。
　　10、通常用穩定裕度來衡量系統的相對穩定性或穩定程度，其中包括系統的（相角裕度）和（幅值裕度）。
11、所謂（校正），就是在系統中加入一些機構和裝置，其參數可以根據需要而改變，使系統整個特性發生變化，從而滿足給定的各項性能指標，目前，工程實踐中，常用的三中校正方法，即（串聯校正）、（反饋校正）和（符合校正）。
二．選擇題（每題2分）
1、下面給出的系統不屬于經典控制理論研究的對象是（ C ）
A、線性系統 B、定常系統 C、非線性系統 D、單輸入，單輸出系統
2、信號從輸入端沿箭頭方向到達輸出端的傳輸通道叫（ A ）
A、前向通路 B、反饋通路 C、順饋通路 D、回路
3、對于自動控制系統的輸出響應，我們總是希望系統為（ B ）
A、發散震蕩響應 B、衰減震蕩響應 C、非周期響應 D、等幅震蕩響應
4、相角條件是根軌跡存在的（ A ）
A、充要條件 B、必要條件 C、充分條件 D、即非充分又非必要條件
5、Ⅱ型控制系統的對數幅頻特性曲線中，低頻段的斜率為（ B ）
A、-20 B、-40 C、20 D、40
三．判斷題（每題2分）...

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