032一在SIEMENS_840D上用NC結合PLC實現隨機換刀
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- 在SIEMENS_840D上用NC結合PLC實現隨機換刀 實現自動換刀的方法很多,因機床結構不用、數控系統不同而不同,但最終目的都是要實現安全、方便、快捷的自動換刀以提高機床的工作效率。本文就以在SIEMENS 840D上,不使用刀庫管理選件,用NC結合PLC程序來完成隨機換刀,NC程序完成換刀動作,PLC程序完成動作連鎖。
概述
隨機換刀即刀具存放的位置不固定,隨著刀具更換過程隨時發生改變。隨機換刀可以大大的縮短換刀的時間,從而提高機床的工作效率。
刀位號也稱刀座號,即存放刀具的刀庫位置編號。
換刀包括新刀具準備、刀具更換和舊刀具入庫三個過程。對于有些加工中心新刀具準備、舊刀入庫是可以在機床處于加工狀態進行的,不影響機床加工。刀具更換在機床一道加工工序完成后進行,機械手到安全位置認為刀具更換完成,下一道加工工序開始執行。舊刀具入庫在刀具更換完成后執行,對于多數鏈式刀庫和矩陣刀具,舊刀入庫是可以在機床處于加工狀態進行的。這樣就縮短了換刀過程中過多的等待的時間。
刀具分為普通刀、寬刀、長刀,普通刀具只占用一個刀位,寬刀占用三個刀具(左右各占用一個)、長刀占用一個刀位,但存放位置有要求。普通刀具和寬刀分配一部分刀位,長刀分配一部分刀位,長刀分配的刀位優先放長刀,如果普通刀具和寬刀刀位已滿,才可以將普通刀具和寬刀存放在長刀刀位。而長刀只能存放在分配的長刀刀位,如果長刀刀位已滿,則...