挖掘機工作裝置液壓
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- 摘 要
首先介紹了試驗挖掘機機器人改造后的電液比例系統。而后結合所采用的LUDV 系統( load independent flow distribution system)的特點,以動臂裝置液壓系統為例,從電液比例閥的動態特性,液壓系統的流量方程、連續性方程及力平衡方程入手,給出了電液比例系統的數學模型;在此基礎上,根據試驗結果對電液比例模型進一步進行簡化,并利用相關的試驗對模型進行了驗證。通過對挖掘機動臂裝置的結構和受力分析,導出了模型中液壓缸等效質量(M ) 、液壓缸負載力( Fl )等參數的估算方法和公式;通過試驗辨識的方法確定閥的流量增益系數( Kq ) 取值范圍。
關 鍵 詞:挖掘機;電液比例系統; LUDV系統;建模;參數估計...
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