機(jī)電傳動(dòng)控制第四版習(xí)題及其答案
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- 第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。
2.2 從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。
TM-TL>0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。
2.3 試列出以下幾種情況下（見(jiàn)題2.3圖）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）
TM TL TM TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL>0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速。 TM-TL<0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速
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