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剎車回收裝置
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  • 剎車回收裝置一由于電動汽車主要工作在城市工況下,所以制動應采用中輕度剎車。(中輕度剎車可分為減速過程和停止過程,電剎車負責減速過程,停止過程由機械剎車完成。兩種剎車的切換點由電機發電特性確定。)
    二制動能量回收的約束條件
    (1)根據電池放電深度的不同,電池可接受的最大充電電流。
    (2)電池可接受的最大充電時間。
    (3)能量回收停止時電機的轉速及與此相對應的充電電流值。
    三 制動能量回收控制算法
    1制動過程分析
    經推導可得,一次剎車回收能量E=K1K2K3(ΔW-FfS)。
    特定剎車過程中,車體動能衰減ΔW為定值。特定車型的機械傳動效率K1和滾動摩擦力Ff基本上是固定的。對蓄電池來說,制動能量回收對應于短時間(不超過20s)、大電流(可達100A)充電,因此能量回收約束條件(2)可忽略,充電效率K3也可認為恒定。對于電機來說,在制動過程中,其發電效率K2隨轉速和轉矩的變化而變化。制動距離S取決于制動力的大小和制動時間的長短。
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