采煤機搖臂正式開題報告
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- 正式開題報告采煤機模型(搖臂部分)的結構設計及用于煤巖界面識別的測試系統設計
2.課題研究背景：
采煤機的自動化主要包括兩部分：牽引速度和滾筒切割高度的自動控制。目前國內外絕大多數采煤機牽引速度都實現了手動和自動控制，而采煤機滾筒高度的控制，除國外極少數的采煤機采用存儲切割模式進行高度控制外，大部分是靠人工操作，即操作工人靠視力觀察及截割噪音來判斷采煤機滾筒是在割煤還是割巖，以便調節滾筒的垂直位置。然而由于采煤機在工作過程中產生大量煤塵，使工作面能見度很低，而且機器本身噪音很大，操作工人實際上難以準確及時判斷采煤機的截割狀態。如果是在薄煤層工作面，工人行走不便，使操作人員難以及時調節滾筒的高度。因此采煤機在工作過程中經常會截割到頂底板巖石。采煤機連續截割巖石會加劇滾筒截齒磨損及其它零部件的損壞；對于高瓦斯礦極易引起瓦斯爆炸，形成惡性事故；截割的巖石混入原煤中造成原煤質量下降；另外，滾筒位置調節不當還可能造成頂底煤剩留過厚，降低回采率。解決這一問題的途徑是實現采煤機滾筒的自動調高。實現采煤機滾筒自動調高不僅是實現采煤工作面生產過程自動化的重要環節,而且對延長機器壽命、提高設備可靠性、保障工人安全、提高煤炭質量具有重要意義,對采煤機械的智能化控制及煤炭工業的可持續發展有很大的促進作用。
采煤機滾筒自動調高系統的功能就是按照頂板和底板的變化或按照人們設定的規律自動調節滾筒的工作高度，避免采煤機截割頂底板巖石并保持工作面頂底板的平整性。根據采煤機調高系統所要求的功能，調高系統首先要能正確地識別采煤機的截割狀態，然后根據識別的結果能準確及時地調整采煤機的滾筒高度。
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