平衡吊
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- 平衡吊平衡吊是一種以平衡桿系為主要結構特征的吊運裝置。采用伺服傳動系統的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。它的成功研制，填補了我國一項空白，屬國內首創。
自1974年第一合100公斤機械式平衡吊研制成功后，為平衡吊系列化產品開發打下了良好的理論計算和實際制作基礎，從70年代中到80年代初，先后完成含蓋以機械、液壓、氣動為傳動方式，額定吊運載荷為50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列產品及其派生產品，并形成批量生產。
平衡吊原理
在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重機、電葫蘆、工業機械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業時間短的場合，如機床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設備常不適用，工業機械手多用于生產自動線上或單一的重復操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。
PJ型平衡吊由機身、平衡臂、傳動箱及電器控制箱四大部分組成的。
1、 機身：
本部分由立柱、回轉座、立柱頭、臂座、水平導軌及擋塊、垂直導向板等組成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移動推車上（地面移動式）。臂座隨立柱頭可繞回轉座在0～345度范圍內左右轉動。垂直導向板固定在臂座后部而造成兩條垂直導向槽，平衡臂的垂直移動軸沿其上、下移動。必要時，立柱頭內的一對圓錐滾子軸承可用螺母來調整其間隙。
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