PC 控制卡
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- PC 控制卡 圖1 系統控制框圖
以 PC 機強大的硬件與軟件資源為后盾，借助于運動控制卡提供的運動函數庫運用 VB 或 VC + +語言編制直線、圓弧插補運動軌跡圖形程序，通過板卡接口輸出 PC 機運算結果的運動控制脈沖數和運動方向控制等信號，經過伺服驅動器，驅動直流伺服電機轉動，再通過滾珠絲杠傳動機械，驅動X/Y兩軸加旋轉的三軸精密十字工作臺運動。直流伺服功率不大于100W。
對于運動目標位置控制可以采用在工作臺上面加光柵尺作為位置反饋，構成閉環控制系統,能實現位置的精確控制。
采用PC機作為上位機，利用面向對象的語言VC＋＋進行軟件設計、開發，通過運動控制卡驅動系統并采集三根軸的數據，得到掃描數據文件，以用于加工。上位機作為掃描機的操作界面，完成數據分析、處理以及對執行機構的控制等任務。運動控制卡作為控制核心，完成發送及接收脈沖。伺服電機接受板卡發送的脈沖，驅動各個軸運動，同時，伺服電機編碼器反饋給運動控制。
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