電機驅動方法
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- ．6．3步進電機驅動方法
步進電機接收到一個驅動脈沖信號，轉動一個步距角，由于其使用方便，控
制電路簡單，因而廣泛應用在數控伺服系統中。電動電子里程表選用的是二相步
進電機，典型控制電路如圖所示。
其主干部分由三大功能電路組成【ll】：
①分配環電路接收進給脈沖信號，在轉向信號控制下，產生步進電機相控信
號，對于二相電機，需要兩路相控信號，相控信號每改變一次，步進電機輸出軸
轉動一個步距角；
②每路相控信號需分別放大，才能得到足夠強度的電流以驅動步進電機各相
繞組：
③電流電路為驅動電路和分配環電路提供電源。
在電動電子里程／速度表中選用專用集成電路BL2115，它將上述功能電路及相
關輔助電路集成在一個芯片上，極大提高了工作可靠性和穩定性。
步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步
進電動機驅動器，如圖3．26所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護
單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現，這將在后面
給予詳細介紹。驅動單元與步進電動機直接藕合，也可理解成步進電動機微機控
制器的功率接口。...
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