一種微細零件上下料機械手的設計與仿真
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- 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化
生產設備 。 機械手是模仿人手的部分動作 , 按給定程序 、 軌
跡和要求實現自動抓取 、 搬運或操作的機械裝置 。 它對提高
產品質量 、 提高生產效率 、 改善勞動條件和產品的快速更新
換代起著十分重要的作用 。本文研究的是一種微細零件的
上下料機械手 ,要求機械手從料倉盒中夾取工件 , 放到一種
新型 C NC加工裝備的回轉塔上進行加工 。該機械手的主要
特點是工件小 、 要求精度較高以及要保證夾持力度 。...
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