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  熱門關(guān)鍵詞：
柔性機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程式的有效計(jì)算方法
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  • 更新時(shí)間：2013-03-11
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  • 本文論述了用拉格朗日的獨(dú)立坐標(biāo)形式表達(dá)的柔性機(jī)械類的動(dòng)力方程式。簡(jiǎn)述了方程式中的有些解的數(shù)值為零。在方程式中的這些解的選定和出現(xiàn)取決于機(jī)械的結(jié)構(gòu)，并且可以通過(guò)檢測(cè)或特定算法一次發(fā)現(xiàn)這些解。以這種方式，當(dāng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程用數(shù)字完整的表達(dá)時(shí)，可以系統(tǒng)的跳過(guò)為零解的計(jì)算，提高方程的計(jì)算性能。以下將會(huì)討論這個(gè)問(wèn)題的四個(gè)不同的方面：主體與位移集合之間的關(guān)系；大型矩陣的特性；影響矩陣和模塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的關(guān)系；被選擇柔體模型的影響線矩陣與變形量之間的環(huán)節(jié)。

    關(guān)鍵詞: 柔性多體系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

    1 緒論
    在為柔性多體系統(tǒng)列出動(dòng)力學(xué)方程的多種方法中，有一種基于拉格朗日方程的可計(jì)算地有效方法。采用一種獨(dú)立坐標(biāo)方法和通過(guò)模式疊加模擬柔性主體方法能獲得進(jìn)一步計(jì)算的優(yōu)勢(shì)。用這種方法，具有ndof個(gè)自由度形式nb個(gè)柔體的ndof個(gè)動(dòng)力學(xué)方程表達(dá)為下面的形式：
    ...
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