本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文“五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手”設(shè)計(jì)
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- 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文“五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手”設(shè)計(jì)Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景及研究現(xiàn)狀 1
1.2 機(jī)械手的研究意義及其本身優(yōu)點(diǎn) 2
1.2.1 機(jī)械手的研究意義 2
1.2.2 機(jī)械手本身的優(yōu)點(diǎn) 2
1.3本章小結(jié) 3
第2章 總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1設(shè)計(jì)目標(biāo) 4
2.2總體方案分析 4
2.2.1搬運(yùn)機(jī)械手的組成 4
2.2.2三大系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 4
2.3搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)方式 5
2.4本章小結(jié) 7
第3章 基本參數(shù)及二維外觀圖 8
3.1基本參數(shù) 8
3.2總體外觀圖 8
3.2.1外觀圖簡(jiǎn)圖 8
3.2.2液壓原理設(shè)計(jì)圖截圖 9
3.3本章小結(jié) 10
第4章 各部分的具體計(jì)算 11
4.1 手部夾持器的計(jì)算 11
4.1.1手部夾持器設(shè)計(jì)要求 11
4.1.2手部夾持器設(shè)計(jì)計(jì)算 11
4.1.3端蓋螺釘校核 12
4.2腕部回轉(zhuǎn)油缸計(jì)算 13
4.3小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
4.4俯仰缸設(shè)計(jì) 20
4.5大臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
4.6大臂升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24
4.7手部驅(qū)動(dòng)油缸油孔尺寸計(jì)算 26
4.8腕部回轉(zhuǎn)油缸油孔尺寸確定 26
4.9大臂回轉(zhuǎn)油缸油孔尺寸確定 27
4.10大臂升降油缸油孔尺寸確定 27
4.11伸縮臂油缸油孔尺寸確定 27
4.12本章小結(jié) 28
第5章 各油缸活塞桿校核 29
5.1 手部驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿校核 29
5.2 腕部回轉(zhuǎn)油缸活塞桿校核 29
5.3 伸縮油缸活塞桿校核 30
5.4 俯仰油缸活塞桿校核 30
5.5 本章小結(jié) 31
第6章 總體三維圖 32
6.1 總體三維圖 32
6.2 本章小結(jié) 33
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 38
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熱門關(guān)鍵詞： 
