機械設(shè)計中常用結(jié)構(gòu)匯總
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4.1 平面連桿機構(gòu)
4.1.1 平面連桿機構(gòu)的組成
我們將機構(gòu)中所有構(gòu)件都在一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu)。
1、構(gòu)件的自由度
如圖4－1所示，一個在平面內(nèi)自由運動的構(gòu)件，有沿X軸移動，沿y軸移動或繞A點轉(zhuǎn)動三種運動可能性。我們把構(gòu)件作獨立運動的可能性稱為構(gòu)件的“自由度”。所以，一個在平面自由運動的構(gòu)件有三個自由度。可用如圖4－1所示的三個獨立的運動參數(shù)x、y、θ表示。
2、運動副和約束
平面機構(gòu)中每個構(gòu)件都不是自由構(gòu)件，而是以一定的方式與其他構(gòu)件組成動聯(lián)接。這種使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定運動的聯(lián)接，稱為運動副。兩構(gòu)件組成運動副后，就限制了兩構(gòu)件間的部分相對運動，運動副對于構(gòu)件間相對運動的這種限制稱為約束。機構(gòu)就是由若干構(gòu)件和若干運動副組合而成的，因此運動副也是組成機構(gòu)的主要要素。
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