機(jī)構(gòu)原理 PPT課件
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曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因?yàn)?φ1>φ2 ，對應(yīng)時(shí)間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。
雙搖桿機(jī)構(gòu)
搖桿AB為原動(dòng)件，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。
當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，因?yàn)棣?>φ2 ，即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。
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