第一講（二）自動機器人機械結構設計 PPT課件
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- 第一講（二）自動機器人機械結構設計 PPT課件
目錄
常用驅動方式介紹
傳感器安裝介紹
整體布局介紹
設計工具
常用驅動方式介紹
方式一：前輪萬向輪+后輪兩電機差速
原理簡介：兩輪有相同轉速時，直線行駛；兩輪有不同的轉速時，實現小車向轉速慢的輪子一側轉向。
優點：
1.機械結構設計、安裝簡單
2.可以實現原地轉向
缺點：
1.調試略有復雜
2.無法勝任高速行駛
...
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