點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) PPT課件
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7-3 點(diǎn)的加速度合成定理
牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
絕對(duì)加速度aa：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的加速度
相對(duì)加速度ar：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的加速度
設(shè)：動(dòng)點(diǎn)M在動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為xyz
牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，單位矢量i、j、k大小、方向不變
牽連加速度ae ：指某瞬時(shí)動(dòng)坐標(biāo)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合之點(diǎn)（牽連點(diǎn)）相對(duì)于定坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的加速度
動(dòng)坐標(biāo)系作平動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度等于動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)O的速度和加速度。
設(shè)動(dòng)點(diǎn)在動(dòng)坐標(biāo)系Oxyz上沿相對(duì)軌跡曲線AB運(yùn)動(dòng),而動(dòng)坐標(biāo)相對(duì)靜坐標(biāo)系Oxyz作平行移動(dòng)
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